發布日期：2021-12-29

　　PLC的用戶程序(軟件)代替了繼電器控制電路(硬件)。因此，對于使用者來說，可以將PLC等效成是許許多多各種各樣的“軟繼電器”和“軟接線”的集合，而用戶程序就是用“軟接線”將“軟繼電器”及其“觸點”按一定要求連接起來的“控制電路”。為了更好地理解這種等效關系，下面通過一個例子來說明。如圖2.5所示為一個典型的三相異步電動機運行的電器控制系統。其中，由輸人設備SBI，SBZ的觸點構成系統的輸人部分，由輸出設備KM1、KM2開始運轉，過1}KMZ構成系統的輸出部分。其控制功能如下:按下啟動按鈕SB1，電機M1開始轉動，10s后，電機M2開始運轉;按下停止按鈕SB2電機M、1M2同時停止運轉。

 

圖1

　　 如果用PLC來控制這臺三相異步電動機，組成一個PLC控制系統，根據上述分析可知，系統主電路不變，只要將輸人設備SB1,SB2的觸點與PLC的輸人端連接，輸出設備KM1,KM2的線圈與PLC的輸出端連接，就構成PLC控制系統的輸人、輸出硬件線路。而控制部分的功能則由PLC的用戶程序來實現，其等效電路如圖2.6所示。

圖2

　　 要注意的是，PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器，它實質上是存儲器單元的狀態。單元狀態為"1"，相當于繼電器接通;單元狀態為“0’’，則相當于繼電器斷開。因此，我們稱這些繼電器為“軟繼電器”。圖2.6中，輸人設備SB1,SB2與PLC內部的“軟繼電器”的“線圈”對應，由輸人設備控制相對應的“軟繼電器”的狀態，即通過這些“軟繼電器’卜將外部輸人設備狀態變成PLC內部的狀態，這類“軟繼電器”稱為輸入繼電器;同理，輸出設備KM1,KM2與PLC內部的秘軟繼電器”對應，由“軟繼電器”狀態控制對應的輸出設備KM1 1,KM2的狀態，即通過這些“軟繼電器”將PLC內部狀態輸出，以控制外部輸出設備，這類“軟繼電器”稱為輸出繼電器。因此，PLC用戶程序要實現的是如何利用輸入繼電器來控制輸出繼電器。當控制要求復雜時，程序中還要采用PLC內部的其他類型的“軟繼電器”，如輔助繼電器、定時器、計數器等，以達到控制要求。